原文服务方: 科技与创新       
摘要:
本文介绍了自主机器人视觉系统的体系结构,并对视觉处理技术和主要算法进行了研究.同时提出了目已的改进算法.
推荐文章
单目式自主机器人视觉导航中的测距研究
视觉导航
单目
测距
摄像机内参数
自主足球机器人的单目视觉自定位方法
全自主足球机器人
单目视觉
测距
几何定位
全自主机器人双目视觉运动检测研究
运动检测
异构双目视觉
自适应背景差分
机器人足球
医用服务机器人关键技术分析
服务机器人
人机交互
传感器信息融合
语音识别
定位导航
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 自主机器人视觉子系统关键技术
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 机器人足球 图像采集 目标搜索
年,卷(期) 2008,(17) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 265-266,295
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.109
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘万明 河北师范大学职技学院应用信息技术系 12 13 2.0 2.0
2 王丽华 石家庄职业技术学院计算机工程系 30 95 5.0 8.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (24)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人足球
图像采集
目标搜索
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导