对BigDog四足机器人关键技术的探讨

• 作者: 孙梅 张成研
• 来源期刊: 当代旅游
• 关键词: 科学技术 BigDog四足机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 人文探索
• 页码范围: 204
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

现阶段,我国的科学技术水平得到了快速提高,在机器人领域方面得到了快速发展.其中,BigDog四足机器人的研发工作是比较困难的部分,主要是因为机器人在运动时,会因为机体重心的限制,容易出现不良运动的问题.因此,需要对BigDog四足机器人的关键技术进行分析,找出存在的问题,并及时解决,以保障其结构的稳定性,使其可以正常运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙梅	常德职业技术学院机电系	28	16	2.0	3.0
2	张成研	常德职业技术学院机电系	10	5	1.0	2.0