自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计

• 作者: 杨宜民 谢云
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 多智能体 足球机器人 协作问题求解 KQML 语言行为
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 页码范围: 38-40,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2004.07.010

摘要

自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题.通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题.其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介.本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制,为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言.实验证明该设计方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	谢云	广东工业大学自动化学院	105	485	10.0	16.0