基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究

• 作者: 佟维妍 樊易飞 高成
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 视觉标定 Halcon 摄像机参数 径向畸变 标定精度
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 178-181,186
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.18.047

摘要

在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点.对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提出基于Halcon的优化软件标定方法,实现摄像机内外参数的标定.实验结果证明,该方法在X,Y,Z方向的标定精度都较高,标定过程简单易行,完全适用于工业机器人的视觉系统标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高成	沈阳工业大学化工过程自动化学院	18	28	4.0	4.0
2	佟维妍	沈阳工业大学化工过程自动化学院	26	65	5.0	7.0
3	樊易飞	沈阳工业大学化工过程自动化学院	2	0	0.0	0.0