工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

• 作者: 毛剑飞 诸静
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯-牛顿法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.010

摘要

分析了机器人视觉的主要标定方法,并在此基础上改进了传统的两步标定法.该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型,优化计算采用快速的高斯-牛顿法.该方法不仅具有原来两步法的诸多优点,如自动、快速,而且彻底消除了第二步存在的累积误差,大大提高了标定精度.大量试验表明,标定精度明显优于传统的两步法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	诸静	浙江大学电气自动化研究所	83	1696	22.0	37.0
2	毛剑飞	浙江大学电气自动化研究所	5	312	5.0	5.0