基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

• 作者: 刘蕾 原所先 唐为义
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PMAC 机器人控制 开放式结构 Visual C++
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 203-205
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.084

摘要

以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原所先	东北大学机械工程与自动化学院	15	341	8.0	15.0
2	唐为义	青岛科技大学自动化与电子工程学院	6	77	5.0	6.0
3	刘蕾	东北大学机械工程与自动化学院	5	67	4.0	5.0