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基于VC与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发
基于VC与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发
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摘要：
结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件.采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点.实验进一步验证了整个控制软件的可靠性与稳定性.
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基于SOPC的开放式机器人控制器设计
开放式机器人控制器
CAN总线
SOPC
NiosⅡ系统
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
PMAC
机器人控制
开放式结构
Visual C++
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研究主题发展历程
节点文献
PMAC
并联机器人
开放式结构
控制软件设计
Visual C++
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
主办单位：
天津市电子仪表信息研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1007-9416
CN：
12-1369/TN
开本：
16开
出版地：
天津市
邮发代号：
6-251
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
20434
总下载数（次）
106
总被引数（次）
35701
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