基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

• 作者: 林延昌 沈跃 鱼洋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PMAC 机器人控制 COM 插件 远程控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 854-857
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.08.037

摘要

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性,采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础,降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升级;为了实现它的远程可控性,运用三层Client/Serve方式实现系统的远程控制,便于进行集散处理,并对远程控制中出现的问题进行分析,提出了双缓冲通道协调算法,最大程度的降低系统的滞后性,提高了实时控制的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈跃	江苏大学电气信息工程学院	49	502	14.0	20.0
2	林延昌	江苏大学电气信息工程学院	1	9	1.0	1.0
3	鱼洋	江苏大学电气信息工程学院	1	9	1.0	1.0