基于PMAC的液下搅拌机器人控制系统的研究

• 作者: 刘相术 杨庆东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 多轴运动控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 192-193,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.070

摘要

机器人系统实质上是一个实时多任务系统,根据Windows系统的多线程机制,建立机器人系统软件的多线程模型.将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写.整个控制软件能完成机器人的伺服驱动、数据及运动状态显示、机器人路径规划和定位等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆东		44	318	10.0	17.0
2	刘相术		4	45	2.0	4.0