基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

• 作者: 刘相术 杨庆东
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 多轴运动控制卡 控制软件
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 24-26,46
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2006.01.007

摘要

机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分.以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆东	北京机械工业学院机械工程系	44	318	10.0	17.0
2	刘相术	北京机械工业学院机械工程系	4	45	2.0	4.0