弧焊机器人TCF参数的标定

• 作者: 朴永杰 邱涛 陈善本
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: TCF 空间坐标变换
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.003

摘要

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法．通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（6DOF）对此方法进行了验证，并给出了实验结果，而且分析了此标定方法的优点及不足之处．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本		13	249	7.0	13.0
2	朴永杰		1	77	1.0	1.0
3	邱涛		1	77	1.0	1.0