排爆机器人控制与无线通讯系统

• 作者: 李朝清 林焯华 王春宝 蒋梁中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 排爆机器人 控制系统 网络化
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 244-245,243
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.8|TN913.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.101

摘要

排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制.小车的行走控制需要进行"路程规划"以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行"轨迹规划"以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物.此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化.远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物.