一种排爆机器人设计与研究

• 作者: 刘庆元 李云江 马孝林
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 排爆机器人 结构 程序 设计 无线控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点,设计了一种小型排爆机器人,该排爆机器人到达指定位置后,通过同步带来带动爪手上下移动,然后通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持目标,其控制信号为远程无线控制.采用该机器人可以代替排爆人员搬运物品,提高了工作效率和安全系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0
2	马孝林	山东建筑大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0
3	刘庆元	山东建筑大学信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0