机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

• 作者: 刘冬 张建勋 汪彬
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 多轴机器人 可编程多轴控制器 数据采集 上位机控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 5-7,19
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.10.002

摘要

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学信息技术与科学学院	60	906	14.0	29.0
2	刘冬	南开大学信息技术与科学学院	2	64	2.0	2.0
3	汪彬	南开大学信息技术与科学学院	1	4	1.0	1.0