网络机器人控制系统图像摄入的新方法

• 作者: 叶宇程 孙立功 屠文珂 李萍 阎保定
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 遥操作机器人 图像摄入 USB TWAIN VC++
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 224-227,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.14.081

摘要

摄像机-图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式.然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端.本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活.