机器人遥操作预测控制新方法及实现

• 作者: 王清阳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 遥操作 预测控制 时延
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 260-261
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.108

摘要

本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王清阳	华南理工大学自动化学院自动化与网络工程系	30	184	8.0	12.0