移动机器人视觉控制系统

• 作者: 侯庭波 卜弘毅 甘业兵
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 计算机视觉 控制系统 HSV
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论与应用
• 页码范围: 8-10,15
• 页数: 4页
• 分类号: TP224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.02.003

摘要

机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感嚣和各种执行单元构成.我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理.控制系统主要由单片机构成.识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜弘毅	中国科学技术大学电子科学与技术系	8	103	6.0	8.0
2	甘业兵	中国科学技术大学电子科学与技术系	16	43	4.0	5.0
3	侯庭波	中国科学技术大学电子科学与技术系	4	16	3.0	4.0