基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究

• 作者: 刘鹏飞 周挺 韩九强
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: DSP 伺服控制 机械臂
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.08.002

摘要

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩九强	西安交通大学电子与信息工程学院	109	903	16.0	24.0
2	刘鹏飞	西安交通大学电子与信息工程学院	11	95	6.0	9.0
3	周挺	西安交通大学电子与信息工程学院	10	56	5.0	7.0