小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

• 作者: 戴敏 曹杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 舵机 多自由度 脉冲位置调制 精度 精度误差
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-2,19
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.03.001

摘要

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法.具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法.对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述.测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2 us.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰	江苏南京东南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	戴敏	江苏南京东南大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0