单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制

• 作者: 张铁 邵明 颜波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 磁悬浮 微动机器人 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 501-504
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.005

摘要

提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人,研究了单自由度微动机器人的工作原理,研究了微动机器人的控制系统,系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等.提出了一种双CMAC的智能控制方式,并用C++和Matlab语言编写了控制程序,经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机电工程系	155	1469	19.0	29.0
2	邵明	华南理工大学机电工程系	111	825	17.0	24.0
3	颜波	华南理工大学机电工程系	56	974	15.0	30.0