磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制

• 作者: 张铁 李琳
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 微动机器人 数据采集 位移控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.06.021

摘要

介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路.同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0