磁悬浮微动机器人的磁力及其运动特性分析

• 作者: 张铁 李琳 谢存禧
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 微动机器人 运动
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 600-602
• 页数: 3页
• 分类号: TM57
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.05.028

摘要

提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高.文中主要介绍了这种机器人的结构及其原理,推导了机器人的磁力特性以及运动特性,并通过单自由度磁悬浮实验台对运动特性进行了验证,实验证明推导的结果是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0