微动机器人弹性体有限元分析

• 作者: 王军超
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联微动机器人 解耦 有限元分析
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: CAD/CAPP/CAM/CAE
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|TH16
• 字数: 1552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.02.024

摘要

建立结构解耦6-DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许范围内,证明该微动机器人良好的解耦效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军超		3	1	1.0	1.0