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微动机器人弹性体有限元分析
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摘要：
建立结构解耦6-DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许范围内,证明该微动机器人良好的解耦效果.
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研究主题发展历程
节点文献
并联微动机器人
解耦
有限元分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位：
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-3133
CN：
11-4659/TH
开本：
大16开
出版地：
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号：
2-431
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
9080
总下载数（次）
14
总被引数（次）
50123
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