拆除机器人结构的动态有限元分析

• 作者: 包家汉 岑豫皖 王玉飞 罗铭
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 拆除机器人 有限元模型 瞬态动力学
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 403-407
• 页数: 5页
• 分类号: TH123
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2008.04.012

摘要

以某型号的拆除机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,通过节点耦合的方式处理机构连接,建立整机的有限元模型.运用Lanczos法对该有限元模型进行求解,获得整机的前10阶固有振动频率和模态振型.参照液压锤在实际工作状态下的打击力,对拆除机器人进行瞬态动力学分析,得到了结构的动力学响应,为进行产品的设计与改进奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包家汉	安徽工业大学机械工程学院	48	398	12.0	17.0
2	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
3	罗铭	安徽工业大学机械工程学院	20	116	7.0	9.0
4	王玉飞	安徽工业大学机械工程学院	2	12	2.0	2.0