基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

• 作者: 张繁 李剑锋 董新蕊 隋琰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微动机器人 图像分析 边缘连接 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.09.004

摘要

为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新蕊	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	12	170	7.0	12.0
2	李剑锋	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	88	1040	18.0	27.0
3	隋琰	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	25	2.0	3.0
4	张繁	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	3	1.0	1.0