基于视觉的机器人轨迹误差测量技术

• 作者: 于光平 刘伟军 董再励 齐越
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹误差 计算机视觉 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2001.05.022

摘要

提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所	165	2994	29.0	45.0
2	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所	73	1005	17.0	29.0
3	于光平	沈阳工业大学信息科学与工程学院	18	157	6.0	12.0
4	齐越	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0