磁悬浮伺服的机器人装配夹具柔顺性分析

• 作者: 张铁 谢存禧 邵明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮夹具 柔顺性 机器人 装配
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 410-412
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TH161+.7
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.037

摘要

提出了一种全新的磁悬浮伺服的机器人装配夹具，分析了夹具的柔顺性，得出了机器人轴孔装配过程中的力平衡关系式；将所研制的夹具进行了轴孔装配实验，实验结果表明，该夹具具有较好的柔顺性，能成功地解决轴孔装配过程中的零件对准问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机电工程系	155	1469	19.0	29.0
2	邵明	华南理工大学机电工程系	111	825	17.0	24.0
3	谢存禧	华南理工大学机电工程系	127	1597	22.0	33.0