机器人柔顺装配的BP神经网络系统

• 作者: 凌雷 吴广顺 王玉果
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 机器人 柔顺装配 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TB93
• 字数: 3830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.2007.02.012

摘要

设计了用于机器人装配的主被动复合柔顺手腕,简化了手腕结构,缩短了搜索时间,提出了一种称为"一维搜索"的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度地利用被动柔顺.设计了以装配力信号为输入的BP神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的BP神经网络系统,收到良好的装配效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉果	天津大学机械学院	27	248	8.0	15.0
2	吴广顺	天津大学天津内燃机研究所	35	96	6.0	8.0
3	凌雷	天津大学天津内燃机研究所	10	34	3.0	5.0