基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究

• 作者: 孙立宁 徐文军 蔡鹤皋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: CMAC 神经网络 并联机器人 自适应力控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 198-202
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.007

摘要

本文介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络,分析了其学习算法,设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器,并进行了仿真和实验研究,证明所设计的控制器是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
3	徐文军	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	23	1.0	1.0