仿生六足步进机器人的设计

• 作者: 余祖龙 周旭欣 陈震
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（35）
• 页码范围: 144-145
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.35.057

摘要

提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法.机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险,步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质劫察、探险、搜救等工作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈震		75	669	13.0	23.0
2	周旭欣		13	40	4.0	6.0
3	余祖龙		20	61	5.0	7.0