六足移动式微型仿生机器人的研究

• 作者: 丁国清 付轩 刘华 吴岩 徐小云 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 427-431
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.010

摘要

本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理. 该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3g.并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学信息检测技术及仪器系	340	4219	33.0	49.0
2	丁国清	上海交通大学信息检测技术及仪器系	118	1385	19.0	32.0
3	刘华	上海交通大学信息检测技术及仪器系	124	1179	18.0	29.0
4	徐小云	上海交通大学信息检测技术及仪器系	14	447	10.0	14.0
5	吴岩	上海交通大学信息检测技术及仪器系	14	353	7.0	14.0
6	付轩	上海交通大学信息检测技术及仪器系	2	55	2.0	2.0