仿生机器人的研究与实现

• 作者: 庞政 王甲福 管红梅
• 来源期刊: 气象水文海洋仪器
• 关键词: 仿生机器人 超声波测距 自主避障
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-009X.2008.03.004

摘要

本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统.仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王甲福	长春工业大学电气与电子工程学院	7	7	2.0	2.0
2	管红梅	长春工业大学电气与电子工程学院	11	15	3.0	3.0
3	庞政	长春工业大学电气与电子工程学院	3	4	1.0	2.0