基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究

• 作者: 任福君 周俊 张岚 郭士清
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 拱泥仿生机器人 轨迹仿真:蠕动原理
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2008.04.005

摘要

介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用 MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真,通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭士清	佳木斯大学机械工程学院	39	123	5.0	9.0
2	任福君		36	424	12.0	20.0
3	张岚	佳木斯大学机械工程学院	12	61	5.0	7.0
4	周俊	佳木斯大学机械工程学院	12	40	4.0	6.0