拱泥机器人避障运动过程数学模型研究

• 作者: 任福君 孟庆鑫 张岚 牛国玲
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 拱泥机器人 避障 数学模型
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2004.02.011

摘要

概述了拱泥机器人主要组成及工作原理.在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	张岚		61	239	8.0	10.0
4	任福君		25	148	8.0	10.0
6	牛国玲		57	173	7.0	10.0