基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

• 作者: 何改平
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 最优路径 冲突检查 线圆结构 解析几何 最优化模型
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 311-315
• 页数: 5页
• 分类号: O29
• 语种: 中文

摘要

通过建立冲突检查模型，研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析，通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径，并对其进一步优化，结合MATA-L AB仿真计算工具，实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何改平	西安外事学院工学院	10	12	2.0	2.0