拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析

• 作者: 任福君 孟庆鑫 张岚 王殿君
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 拱泥机器人 蠕动原理 沉积层 冲击
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2004.01.005

摘要

简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性.此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	张岚		61	239	8.0	10.0
4	任福君		25	148	8.0	10.0
6	王殿君		13	78	5.0	8.0