机器人离线编程系统运动误差分析

• 作者: 尹峰 殷际英
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 误差 ADAMS 离线编程
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.11.019

摘要

在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系.通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷际英	北方工业大学机电工程学院	23	204	8.0	14.0
2	尹峰	北方工业大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0