KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计

• 作者: 杨晓华 李天祥 成都工贸职业技术学院(成都市技师学院)
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: KRL 绝对运动 相对运动 计算或操纵机器人位置
• 年，卷（期）: 2024,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.22.014

摘要

随着科学技术不断发展，工业机器人的应用范围越来越广泛，机器人编程技术已成为机器人技术的重要组成部分，机器人的功能除依靠机器人硬件的支持外，相当一部分还依赖机器人语言来完成。目前工业机器人应用最广泛的编程方法就是示教编程，这种编程方法便于理解，但在编写图形轨迹路径时必须提供图样，否则没有办法实现。鉴于此，针对没有图样的轨迹图形设计了一个图形绘制案例，借助KRL进行运动编程，分别采用绝对运动、相对运动、计算或操纵机器人位置等编程方式编写程序，在KUKA KR5工业机器人上对程序进行调试，绘制图形验证了可行性，这种编程方法不用示教仍然能控制机器人完成作业。