机器人图标化编程环境的设计及实现

• 作者: 曹其新 陈卫东 鲍贤捷
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人编程环境 工业机器人 图标化编程 面向对象编程
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 617-622
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.012

摘要

为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题,设计了面向机器人的图标化简便编程环境.重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术.通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用,说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	鲍贤捷	上海交通大学自动化系	1	11	1.0	1.0