仿人形机器人的设计与实现

• 作者: 司洋洋 孙永康 宋天宇 李明路 李贺 束元 杨杰 邵逸君 颜栓保 黄升
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿人形机器人 舵机 自由度 在线调试
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 74,77
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.13.030

摘要

设计了一种16自由度仿人形机器人.机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似.主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式.通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作.