机器人离线编程误差校准

• 作者: 胡婷
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 校准
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TG242.2
• 字数: 2002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.12.11

摘要

主要分析了机器人离线编程现场运用时的误差来源,将误差分为两类:夹具制造安装产生的外部误差和机器人本体制造时的内部误差.离线程序的误差主要是由外部误差造成.针对外部误差校准,介绍了安川机器人常用的离线程序误差校准方法,并在此基础上研制了点焊机器人专用离线编程校准装置.该装置操作简便,能明显提高点焊离线程序的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡婷		2	7	1.0	2.0