拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

• 作者: 陈洪财
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人载体 竖直站立 实时检测
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 918-920
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.09.015

摘要

简要介绍了节杆式水下机器人运动控制及其应用,提出了变间隙动极板电容传感器代替传统水准器的设计方案,利用变间隙动极板电容形成振荡器, 当电容动极板间距有微小改变时,振荡器的输出频率有较大改变,通过对振荡器输出脉冲记数并进行比较,从而调节拱泥机器人载体竖直站立的位置;设计了位置检测系统的通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈洪财		24	43	4.0	4.0