电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计

• 作者: 张浩 赵群飞 马培荪 黄捷
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 电梯导轨 磁吸附 磁轮 磁路
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.001

摘要

为实现电梯导轨垂直度检测自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.采用多磁轮吸附机构和下滑制动机构,实现了机器人在竖直导轨上的安全自主运行.其中的顶磁路和导向磁轮采用了优化的磁路结构设计.不同条件下的吸附力测试表明,设计的磁轮能够适应恶劣工况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵群飞	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	58	494	12.0	17.0
2	张浩	上海交通大学机器人研究所	60	282	8.0	15.0
3	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0