节杆式拱泥机器人位置检测设计

• 作者: 陈洪财 陈玉芳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 节杆式拱泥机器人 设计 检测
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2005.03.057

摘要

拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部.为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玉芳		12	33	4.0	5.0
2	陈洪财		24	43	4.0	4.0