新型八足步行仿生机器人的研制

• 作者: 臧红彬 陶俊杰
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 八足步态仿生机器人 虚拟样机 运动学分析 功能分析 实物样机
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 181-185
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.09.046

摘要

设计了一种新型的八足步行仿生机器人的机械结构,并建立腿部运动学方程孔基于虚拟样机技术对该仿生机器人进行了腿部机构优化设计以及机器人爬坡能力、通过非平整路面能力、转弯步态规划等功能仿真分析0仿真结果表明,该仿生机器人机构具有控制简单、运动灵活、爬坡能力良好、转弯半径小等特点.最后研制出了该机器人小型实物样机,通过实物样机测试验证了其诸多优良性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧红彬		19	81	6.0	8.0
2	陶俊杰		4	16	2.0	4.0