基于Arduino平台的六足仿生机器人控制系统设计

• 作者: 王利霞 王康南
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: Arduino平台 仿生 六足机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.01.016

摘要

文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作.系统采用主从设计结构,以Arduino开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能.实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利霞		11	19	3.0	4.0
2	王康南		1	9	1.0	1.0