基于ARM的仿生六足机器人研究

• 作者: 卢博友 孙莉莉 朱孟强 雷永锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 六足机器人 三角步态 ARM uC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 217-218,228
• 页数: 3页
• 分类号: TP2A2.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.089

摘要

本文依据仿生学原理提出了三角步态走法及六足机器人行走规律,在此基础上设计了机器人的车体结构.该车体以SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片为微控制器,并辅以外围电路和行走装置.在程序设计时引入了虚拟力场算法,并将控制程序和嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ移植到ARM内核中,实现对机器人行走路径的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢博友	西北农林科技大学机械与电子工程学院	63	504	11.0	19.0
2	孙莉莉	成都理工大学工程技术学院	35	94	5.0	8.0
3	雷永锋	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	21	4.0	4.0
4	朱孟强	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	19	3.0	3.0