仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

• 作者: 李文峰 罗庆生 赵小川 韩宝玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 仿生六足机器人 图像采集卡 USB接口 设备驱动程序
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 数采与处理
• 页码范围: 1985-1988
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分.在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学宇航科学技术学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程学院	82	1012	16.0	28.0
3	赵小川	北京理工大学宇航科学技术学院	19	244	9.0	15.0
4	李文峰	北京理工大学宇航科学技术学院	1	2	1.0	1.0