仿生机器人的研究状况及其未来发展

• 作者: 迟冬祥 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器人 运动机理 行为方式
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 476-480
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.021

摘要

随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显著.本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即:运动机理的研究和行为方式的研究.探讨了这两个研究方向目前的研究状况,并对其未来的发展趋势作了预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟冬祥	上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所	10	267	8.0	10.0
2	颜国正	上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所	340	4219	33.0	49.0