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生物机器人的研究现状及其未来发展
生物机器人的研究现状及其未来发展
作者:
孙久荣
戴振东
郭策
原文服务方:
机器人
生物机器人
运动制导
神经控制
电极刺激
摘要:
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
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文献信息
篇名
生物机器人的研究现状及其未来发展
来源期刊
机器人
学科
关键词
生物机器人
运动制导
神经控制
电极刺激
年,卷(期)
2005,(2)
所属期刊栏目
综论与介绍
研究方向
页码范围
187-192
页数
6页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
戴振东
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
162
2002
23.0
38.0
2
孙久荣
北京大学生命科学学院
32
865
17.0
29.0
3
郭策
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
27
473
11.0
21.0
传播情况
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版权信息
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参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(3)
1996(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1999(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(9)
参考文献(8)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2006(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2007(8)
引证文献(6)
二级引证文献(2)
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引证文献(10)
二级引证文献(6)
2009(34)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
生物机器人
运动制导
神经控制
电极刺激
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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