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摘要:
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
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文献信息
篇名 生物机器人的研究现状及其未来发展
来源期刊 机器人 学科
关键词 生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 187-192
页数 6页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴振东 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 162 2002 23.0 38.0
2 孙久荣 北京大学生命科学学院 32 865 17.0 29.0
3 郭策 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 27 473 11.0 21.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (21)
共引文献  (90)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (112)
同被引文献  (54)
二级引证文献  (399)
1970(2)
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1977(1)
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1984(1)
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1987(1)
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1999(4)
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2001(2)
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2005(0)
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  • 引证文献(0)
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2006(4)
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  • 二级引证文献(0)
2007(8)
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  • 二级引证文献(2)
2008(16)
  • 引证文献(10)
  • 二级引证文献(6)
2009(34)
  • 引证文献(11)
  • 二级引证文献(23)
2010(31)
  • 引证文献(10)
  • 二级引证文献(21)
2011(52)
  • 引证文献(17)
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2012(47)
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2013(58)
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2015(39)
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2016(33)
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2018(44)
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2019(33)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(30)
2020(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
研究主题发展历程
节点文献
生物机器人
运动制导
神经控制
电极刺激
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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